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哪怕是外行也可以一眼看出Baxter与传统工业机器人外观上的巨大差异，但内在的差异比外观差异有过之而无不及——Baxter激进地尝试了很多新概念，可惜很多被证明效果不如人意：· 串联弹性驱动器SEA设想：一个人拿着竿子打枣，竹竿越硬末端晃动越少，操作也越精确；但竿子越硬，打到人时就越危险，同时也越难控制末端的力度。传统机器人追求高刚度，即做成很硬的竹子（以期更高的精度和速度），Baxter则反其道而行之，在机器人关节中内置了弹性元件SEA。这样可以极大地减少机器人在发生碰撞时的力量，让机器人更安全，同时让机器人做力控时更柔顺。

从2018年度本次标定地价评估情况来看，全市共设立1270个标准宗地，全市住宅、商业（设定首层）、办公、工业（限不得转让）用途标定地价的平均楼面地价水平分别为25757元/平方米、30527元/平方米、19059元/平方米、1132元/平方米，较好地反映了市场水平，相关标定地价可在市规划和自然资源局官网（pnr.sz.gov.cn）查询。

（2） 现货价格继续下跌，出口价格保持平稳上周全国钢厂高炉开工率 66.44%（+0.28），有小幅回升；由于唐山 21 日至 27 日 重启重污染应急响应减排措施，唐山地区钢厂开工率连续下滑，高炉开工率降至 50.61% （-0.61）。

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随着保费的快速增长，国泰产险综合偿付能力及核心偿付能力一直处于下降通道。2016年四季度至2018年三季度，其核心偿付能力充足率及综合偿付能力充足率分别为509.26%、496.31%、512.36%、383.59%、302.21%、220.84%、182.29%，167.95%。

责任编辑：闫宏亮原标题：北京二手房市场回落，成交下滑近一半文 | 中国证券报 董添据中原地产监测，截至9月17日，北京地区“金九”期间，二手房住宅成交量同比下降44.51%，环比下降7.42%。近日中国证券报记者对北京二手房市场进行走访发现，北京地区二手房源十分充裕，为了突出所卖房源，不少房源被贴上“甩卖”标签。